3D-стенды «развал-схождения» получили широкое распространение. Купить в Украине можно здесь: https://www.grandinstrument.ua/stend-razval-shozhdenie/. Их качество и надежность в разы превосходят обычное оборудование. Но, как они работают?
Если оставить в стороне тригонометрию и объяснять как работает 3D-стенд «развал-схождения» на простом примере, то, особых знаний у пользователя не потребуется. Давайте возьмем одногривневую монету и поместим ее на столе. Нам известна ее форма, круг, и размеры. Но, если мы смотрим на нее с расстояния, то в нашем восприятии круг превращается в овал, с уменьшением размеров. Чем больше расстояние до наблюдателя, тем больше изменения. В нашем примере, расстояние до объекта где-то около метра, а ось проведенная через центр монетки к полу будет перпендикулярна к поверхности стола.
Это упрощенный пример, но, ничего не изменится и в усложненных условиях. Например, если покрыть фосфоресцирующим составом монетку, выключить свет и использовать какую-то прокладку, нарушающую параллельность плоскости стола и объекта. Закрыть один глаз, чтобы убрать стереоскопический дальномер. Ничего не изменится.
3D-стенды «развал-схождения»
На этом принципе и работают 3D-стенды «развал-схождения». К колесному диску, шине крепятся болтами «мишени», являющиеся контрастными графическими метками на пластинах (вместо монеток в предыдущем примере). ПО стенда содержит в памяти форму (квадратные или круглые) и размеры меток, располагаемых на мишени. На стенде используются камеры высокого разрешения для снимков мишеней и последующего их анализа. Потом происходит сравнение видимых размеров и форм меток с идеальной моделью. С помощью специального математического алгоритма, компьютер делает вычисление нахождения мишени в пространстве, то есть, определяется местоположение колеса, к которому она закреплена. Используя эти данные, ПО строит виртуальную трехмерную модель положения колес. По этой причине, данная технология получила название «3D».
Для определения системой осей вращения колес автомобиль нужно вручную покатать по площадке. Это вызовет изменение положения мишеней на колесах, их видимых форм и размеров меток. На основание этого компьютер вычислит четыре точки автомобиля и свяжет их в одну плоскость. Также, этот процесс позволит вычислить биение колесных дисков и сделать требуемую поправку. Чтобы получить эти результаты, колеса нужно покатать всего на 30% взад перед, линейно это 20-30см (зависит от диаметра колеса). Чтобы определить поперечный угол наклона оси поворота, максимальный угол поворота управляемых колес и ось поворота применяются поворотные круги. В общем, все просто.